Sebelumnya, Presiden Joko Widodo mengusulkan Jenderal TNI Agus Subiyanto sebagai calon Panglima TNI di Rapat Paripurna ke-9 DPR RI Masa Persidangan II Tahun Sidang 2023-2024 di Jakarta, Selasa 21 November 2023.
Untuk menguji visi dan misi Agus Subiyanto, Komisi I DPR melakukan uji kelayakan dan kepatutan sebelumnya pada Senin, 13 November 2023.
Agus Subiyanto dipilih sebagai calon tunggal panglima TNI pada 26 November 2023, tepat pada usianya yang ke-58 tahun, menggantikan Yudo Margono, yang purnabakti pada 25 Oktober 2023 sebagai Kepala Staf TNI Angkatan Darat (KSAD).***